教會於創設初期係以租屋方式聚會禮拜，十年間即歷經五次遷移，屢屢造成教勢停頓、信徒流失。

在聖靈感動之下，主後1970年8月16日由新竹中會兩位牧師、邀請遷居內壢之信徒共28人，覓得內壢興農路82號之透天店面、開始聚會。
並於1971年8月1日正式歸屬於台灣基督長老教會新竹中會、且於1977年10月16日升格為自治堂會。 教會於創設初期係以租屋方式聚會禮拜，十年間即歷經五次遷移，屢屢造成教勢停頓、信徒流失。
感謝上帝恩典，1981年始購得內壢成章一街147巷4號之公寓，並舉行啟用感恩禮拜，從此免去遷徙之苦。教會也透過小組事工，增進會友互動、 同心服事、靈命增長。

1991年更購得現今教會之土地，經牧者與全體信徒出錢出力、並對外募款，終於完成教會大樓的興建。
1995年3月29日舉行獻堂感恩禮拜。 自此人數也逐漸增長、教勢亦逐步發展。